آیا اولین بازدید شماست؟ ثبت نام

نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1
  1. #1
    نگار آنلاین نیست.
    همراه نمونه


    یک کتاب بهتون معرفی می کنم که در زمینه سنسور های مورد نیاز رباتیک خیلی می تونه کمکتون کنه
    منظورتون فاصله سنج بود یا سنسور مین یاب بود من خوب متوجه نشدم ؟

    سنسور ها یا حسگر ها یکی از مهمترین قطعاتی هستند که امروزه جهان را متحول کرده اند . در واقع این سنسور ها هستند که اتفاقات فیزیکی دنیای ما را به زبان قابل فهم الکترونیک و دیجیتال تبدیل می کنند . اگر با یک لمس کردن صفحه گوشی تماس می گیرید و یا با تکان دادن گوشی موبایلتان موزیک بعدی را اجرا می کنید همه تاثیراتی است که این سنسور ها برای ما محیا کرده اند .اگر دوست دارید که در علم رباتیک کارهای سطح بالایی اجرا کنید واجب است که با تمامی سنسور ها و نحوه کارشان آشنا باشید .
    سنسور ها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند:

    • سنسور های آنالوگ
    • سنسور های دیجیتال



    در نمونه اول سنسور بر اساس کاری که انجام می دهد یک ولتاژ آنالوگ در خروجی برای شما ایجاد می کند . ولی در نمونه دوم سنسور به شما یک عدد باینری می دهد . همانطور که می دانید دنیای دیجیتال چیزی به نام نویز نمی شناسد و زبان قابل فهم تری برای میکرو کنترلر ها و کامپیوتر ها است . پس توصیه آن است که از سنسور های دیجیتال استفاده کنید . البته باید گفت که همیشه سنسور دیجتال وجود ندارد و شما خود باید یک تبدیل کننده AtoD یا آنالوگ به دیجیتال طراحی کنید .
    در این کتاب با بیش از 90 درصد سنسور های مورد نیاز در رابطه با رباتیک آشنا خواهید از جمله :

    • مقاومتی
    • ولتاژی
    • قطع و وصل
    • خازنی
    • CCD



    سنسور های نوری ، سنسور های صوتی ، سنسور های گازی ، سنسور های رطوبتی ، سنسور های وزنی ، سنسور های ولتاژی ، سنسورهای حرارتی ، سنسور های قطع و وصل ، سنسور های مغناطیسی ، سنسور های حساس به حرکت و ...


    ---------------------------------------------------

    حجم فایل:
    700KB
    ---------------------------------------------------
    ---------------------------------------------------
    دانلود فایل
    ---------------------------------------------------

    پسورد تمامی فایل ها
    تکنو الکترو - سایت تخصصی برق و الکترونیک
    میباشد.

    منبع:سنسورها




    در رابطه با سنسور های فاصله سنج اکثرا از سنسور های آلتراسونیک استفاده می کنند
    که یک فرستنده دارند و یک گیرنده
    فرستنده یک صوت با فرکانس 40 کیلوهرتز ارسال می کند و مدت زمانی که صوت به یک شی بر خورد می کند و باز می گردد و به گیرنده می رسد را محاسبه می کنند و از روابط سرعت صوت و مدت زمان رفت و برگشت فاصله را محاسبه می کنند
    البته یکسری ماژول آماده وجود دارد که اکثرا برای راحتی کار از آنها استفاده می شود



    [FONT=Tahoma]سنسور های pt100این سنسور ها که به سنسور های مقاومتی خطی نیز معروف هستند در انوع متنوع و با قابلیت اندازگیری دمای زیاد و دقت بالا ساخته میشوند. معروفترین نمونه از این سنسور ها PT100 میباشد که دقت بسیار بالا دارد و اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته می شود. این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. یعنی با هر در جه افزایش یا کاهش دما مقدار .385 اهم از مقاومتشان کم یا زیاد میشود . این سنسور دارای دوپایه میباشد.سنسور های pt100این سنسور ها که به سنسور های مقاومتی خطی نیز معروف هستند در انوع متنوع و با قابلیت اندازگیری دمای زیاد و دقت بالا ساخته میشوند. معروفترین نمونه از این سنسور ها PT100 میباشد که دقت بسیار بالا دارد و اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته می شود. این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. یعنی با هر در جه افزایش یا کاهش دما مقدار .385 اهم از مقاومتشان کم یا زیاد میشود . این سنسور دارای دوپایه میباشد.


    برای اندازه گیری دما شما یاید یک جریان از سنسور عبور دهید.
    طبق قانون اهم مقدار ولتاژ دو سر یک مقاومت برابر با مقدار مقاومت در مقدار جریان عبوری از ان است ، از انجا که مقدار مقاومت pt100 با کم و زیاد شدن دما تغییر میکند بنابراین ولتاژ دوسر سنسور نیز تغیرر میکند .
    با استفاده از adc میکرو میتوان این تغییرات ولتاژ را اندازه گرفت و ان را مشاهده کرد:


    ساده ترین منبع جریانی که میتوان برای این سنسور استفاده کرد ، استفاده از یک مقاومت سری شده با این سنسور است ، بدین صورت که یک سرمقاومت به سنسور وسردیگر به ولتاژ تغذیه متصل میشود ، همچنین سردیگر سنسور نیز باید به گراند متصل شود .
    تغییرات دما موجب تغییر ولتاژ در نقطه مشترک سنسور ومقاومت میشود .
    در زیر یک پروژه برای اندازه گیری دما توسط این سنسور اورده شده است :
    سنسور PT100‌ در دمای صفر درجه دارای مقاومت 100 اهم میباشد و در ازای هر درجه افزایش دما 0.385 اهم به مقاومتش افزوده میشود .در این پروژه هدف ساخت یک دماسنج با قایلیت اندازه گیری دمای بین 0 تا 700 درجه میباشد .
    محاسبه مقدار مقاومت و منبع ولتاژ (ساخت منبع جریان وراه اندازی سنسور ):
    از انجا که بیشترین دما 700 دجه است ،بنابراین مقدار بیشترین مقدار مقاومت سنسور برابر با 369.5 اهم میشود :
    100+(700*.385)=369.5
    در صورتی که ما از منبع تغذیه 5 ولت و مقاومت 1 کیلو اهم استفاده نماییم تغییرات ولتاژ 0 تا 1.349
    را خواهیم داشت (مقاومت 1کیلو با pt سری میشود ، سردیگر pt به گراند و سر دیگر مقاومت به 5 ولت متصل میشود ، همچنین سر مشترک مقاومت و pt به adc میکرو متصل میشود )
    برنامه:



    کد قالب بندی شده:
    regfile = "m16def.dat" : $crystal = 8000000 $]
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pind.0 , Db5 = Pind.1 , Db6 = Pind.2 , Db7 = Pind.3 , Rs = Pind.4 , E = Pind.5
    Config Lcd = 16 * 2 : Dim A As Word,bas single
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto : Start Adc
    Do
    A = Getadc(0)
    b=a: b = b *2.53
    Locate 1 , 1 : Lcd "temp is:" ;fusing( b,"###,##") ; "c "
    Loop
    End


    مقدار دیجتال ریخته شده در متغیر a : 276.0054
    a=(1023/5)*1.349
    مقدار نشان داده شده بر روی lcd به ازای این ولتاژ :700
    بنابراین
    b = b *2.53
    از انجا که امکان محاسبات اعشاری بر روی متغیر word وجود ندارد ، بنابرای مقدار a در یک متغیر از جنس singleریخته میشود .

    برگرفته از سایت:http://control-abzardaghigh.persianblog.irجهت دریافت اطلاعات بیشتر میتوانید به دیتاشیت این سنسور مراجعه کنید :
    http://www.datasheet4u.com/html/P/T/1/PT...S.pdf.html




    › See More: سنسور های ربات.....
    اگه کســــے هســـت که خیلــــے دوستــــش دارے...

    اگه اطمینـــــان دارے اونــــم تــــو رو دوستـــــت داره...

    عاشقانه در آغوشش بگیر و هیچ وقـــت ترکـــش نکن ،
    حتــــے به خاطر حرف آدمهــــاے اطرافــــت ......

    ایــــن جهان پر است از آدمهایے کــه
    چشـــم دیـــدن عشــــق رو نــــدارن ...

  2. کاربر مقابل از نگار عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده است:


 

 

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

کسانی که مطلب فوق را خوانده اند ، به این مطالب هم سر زده اند :

  1. فيفا سوآرز را نقره‌داغ کرد
    توسط Atash در انجمن ویژه جام جهانی 2014
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 06-26-2014, 08:56 PM
  2. زندگینامه پروفسور محمد حسن گنجی پدر علم جغرافیا
    توسط Sina در انجمن زندگی شعرا و دانشمندان
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 06-09-2014, 10:39 PM
  3. موزه شهر سوخته زابل در آتش سوخت
    توسط Atash در انجمن اخبار حوادث
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 05-24-2014, 10:30 AM
  4. اس ام اس چهارشنبه سوری
    توسط Sina در انجمن اس ام اس های جالب
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 03-17-2014, 01:27 PM
  5. متادون؛ از درمان اعتیاد تا سوء استفاده سودجویان
    توسط بچه کرد در انجمن ایدز و انواع اعتیاد
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 10-22-2013, 01:46 AM

کاربران برچسب زده شده

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •